El 9 de juliol de 1886, el vaixell de vapor Milwaukee va xocar contra un altre, el Hickox, al llac Michigan i es va enfonsar. Per sort, la major part de la tripulació va sobreviure i hi va haver una única víctima. Gairebé cent-quaranta anys després, gràcies a una àmplia recerca, les restes del vaixell han pogut ser localitzades a uns quaranta quilòmetres de la costa de Michigan i a poc més de cent metres de profunditat.
Durant tots aquests anys es desconeixia el lloc exacte on va quedar ancorada la nau després d'enfonsar-se. Ara, estudiant els corrents de l'aigua i revisant informes d'antics diaris que van descriure detalladament el naufragi, un grup d'investigadors de la Michigan Shipwreck Research Association ha aconseguit localitzar la zona amb les restes de la nau.
El Milwaukee s'ha trobat situat en la mateixa direcció en què navegava en el moment de l'accident, cap al nord-est, i s'ha conservat extraordinàriament intacte. Viatjava de Chicago a Muskegon per recollir una càrrega de fusta, mentre que el Hickox feia el viatge de tornada, en sentit contrari, carregat amb fusta. Aquesta nau, que es va salvar del naufragi, va ser la que va rescatar la tripulació del vaixell que no va tenir la mateixa sort.